導入コストのみで判断するなら

Embedded NVR の選択が最良です。

制約その1)

 カメラ数は16台が妥当で最大でも32台以内と弊社は考えています。理由:その2と同じ。

制約その2)

 NVR本体のみで完結(表示、操作)の場合は4カメラ程度繋ぐなら8カメラ接続可能なモデルを、8カメラ程度繋ぐなら16カメラ接続可能なモデルを、16カメラ程度繋ぐなら32カメラ接続可能なモデルを、常に倍の余力を見込む事を強く推奨します。理由:価格競争、スペック競争が激しく、仕様をうのみにすると大変な事になる事例多し。